喜报:泰科学子再夺2018中国机器人大赛冠军

发表时间:2018-08-18   浏览量:407   信息来源:智能制造学院   作者:机器人竞赛辅导团队    审核人:温宏愿

8月14日至16日,2018中国机器人大赛在四川宜宾举行,吸引了包括国防科技大学,北京理工大学、西北工业大学、北京邮电大学等在内来自全国30个省(区、市)267所学校的1400支代表队、4000余名师生参赛。我校一举夺得医疗机器人项目全国冠军,同时荣获全国亚军1项、一等奖4项、二等奖3项、三等奖5项、优胜奖1项,获奖数量和质量再居全国独立学院前茅。


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(南京理工大学泰州科技学院远航战队师生)


本次比赛,我校选派智能制造学院“机器人竞赛辅导团队”刘小军、周军、刘增元、王刚、张朋、曹阳、蒋勇、倪文彬等教师担任指导老师,率领“远航战队”参赛。参赛师生发扬“狭路相逢勇者胜”之精神,奋力拼搏,共获得一等奖4项,二等奖3项,三等奖5项,优胜奖1项。其中,我校在“医疗规定动作项目”中战胜南京航空航天大学、北京邮电大学、福州大学、陆军工程大学,济南大学等多所国内知名高校,夺得全国冠军。在“无人机大战水果项目”中斩获全国亚军,冠亚军数量再居全国独立学院前茅,为江苏省唯一获得冠军之独立学院


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(南京理工大学泰州科技学院远航战队夺得全国冠军)

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(南京理工大学泰州科技学院远航战队夺得全国亚军)


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(南京理工大学泰州科技学院远航战队冠亚军奖杯与获奖证书)


医疗规定动作项目

关键词:卧薪尝胆,技术升级

医疗规定动作项目作为我校的传统强项,于2017年惜败于北京邮电大学队之后,智能车团队痛定思痛,决定将原本已经成熟的“四轮结构”进行升级改造,除了采用更加精确的“全场定位技术”之外,车体结构也升级成了“万向三轮”,经过一年的“卧薪尝胆”,新一代智能车终于迎来了他的首战。

在今年的比赛中,由于规则的调整,比赛难度进一步提高,面对准备充分的老对手,由周璐、赵泽来等同学组成的“远航·医疗II队”沉着冷静,经过初赛、复赛,以四局满分的成绩,时隔两年再次将全国冠军收入囊中。同组的“远航·医疗I队”也凭着出色的发挥在三十余支参赛队伍中排名第六,斩获全国一等奖。


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(南京理工大学泰州科技学院远航战队师生)

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(南京理工大学泰州科技学院远航战队在全国比赛现场)


无人机大战水果项目

关键词:沉着应对,实力PK

在无人机大战水果项目中,由于现场的灯光问题导致了徐雷、姜钰翔、蔡斯源组成的“远航·无人机I队”在进行飞机的调试过程中飞行控制板发生了故障,面对这一突发情况,大家并没有慌张,而是各司其职,沉着应对,凭着扎实的专业技术,逐步排查,将问题顺利解决。

经过三轮切气球的比赛,我队先后力克西北工业大学、中国矿业大学等众多强队,成功晋级前三强。但由于分数与广东工业大学代表队相同,组委会决定举行了规则更加苛刻的附加PK赛。在PK赛中,队长徐雷的带领无人机小组重新调试了飞行器。随着最后一只气球被精确切碎,我队最终以20分的差距战胜了对手,获得全国亚军。同组的“远航·无人机II队”也凭着出色的发挥,最终总分在64支参赛队中排名第四,获全国一等奖。

 

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(南京理工大学泰州科技学院远航战队在调试无人机)


在其它的项目中,如:机器人寻宝游、交叉足竞步、ROS通用服务机器人项目中我校代表队也有尚佳的表现,取得了各自项目的二等奖;在无人机续航、机器人寻宝游、多人辨识、ROS超市机器人项目中战队共获得了5个三等奖;在服务机器人非限定项目中,我校“远航·创新队”也取得了优胜奖的好成绩。


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(南京理工大学泰州科技学院远航战队参赛花絮)


由于比赛举行时期正值八月中旬,各位同学和指导老师从暑假开始就进入到了备战阶段,在备战期间学院领导不时送来的消暑水果,学校教务处、后勤人员主动为参加培训及比赛的学生联系教室、调整宿舍,种种关心都化作了备战师生的动力源泉,让我们充分感受到了学校“办真心关爱学生的大学”的拳拳之心。

近年来,由于我校在中国机器人大赛中的优异表现,大赛组委会从2016年至2018年连续三届邀请我校王刚副教授担任大赛技术委员会委员,负责医疗机器人项目比赛规则制定和裁判执法工作。据悉,入选本届大赛技术委员会的还包括浙江大学、上海交通大学、国防科技大学、东北大学、中南大学、山东大学、重庆大学、南京理工大学等国内知名高校。


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南京理工大学泰州科技学院远航战队师生)

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南京理工大学泰州科技学院远航战队师生)

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南京理工大学泰州科技学院远航战队载誉归来)

 

【相关链接】

中国机器人大赛是国内规模最大、影响力最强、学术水平最高的机器人技术大赛之一,到2018年已连续举办了20届。机器人大赛具有科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点,在国内智能制造领域具有举足轻重的地位。本届大赛设立篮球机器人、机器人先进视觉赛、自动分拣机器人、FIRA小型组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人、工程竞技类机器人、助老服务机器人、水下机器人、空中机器人、救援机器人、中型组仿真赛、四足仿生机器人、农业机器人(测试赛)等共17个大项,48个比赛项目。


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